Танец ровера: ATHLETE разминается После нескольких лет проектирования, разработки и отработки всех технологий и компонентов будущий луноход получил возможность «размять ноги». Все шесть.
Подробнее Транспортный робот получил название ATHLETE («атлет») – сокращение от All-Terrain, Hex-Legged Extra-Terrestrial Explorer («Внедорожный шестиногий внеземной исследователь»). Ноги «Атлета» обладают шестью степенями свободы и заканчиваются колесами, каждое из которых способно вращаться в любую сторону и снабжено отдельным силовым приводом. По ровной местности робот будет ездить, а по труднопроходимым участкам – ползать, подобно гигантскому шестиногому насекомому. Он без труда преодолеет скальные уступы высотой до метра, практически неприступные для обычной транспортной техники. Существующие на данный момент образцы робота умеют передвигаться со скоростью до 10 км/ч. Они легко взбираются на склоны крутизной до 50◦ на твердом грунте и до 25◦ на мягком песке.
Пока что ATHLETE – не полноценный аппарат, а действующая модель, имеющая по 4,5 м в высоту и в поперечнике, и способная поднимать грузы до 2,5 т. Будущий робот, который станет транспортным средством и грузчиком, будет еще вдвое крупнее. Правда, действия его останутся такими же неторопливыми – на видео движения, конечно, ускорены, а на деле максимальная скорость аппарата не превысит 2 км/ч.
«Атлет» станет универсальной транспортной платформой, на которую можно будет водружать все что угодно – например, блоки с исследовательской аппаратурой или жилые модули будущей лунной базы. Для перевозки крупногабаритных грузов «Атлеты» смогут состыковаться друг с другом, образуя самоходную грузовую платформу сколь угодно большой площади. Учитывая то, что расчетная грузоподъемность каждого робота составит почти полтонны, десяток «Атлетов» вполне способны переносить небольшой дом.
Разработчики из NASA планируют усовершенствовать свое детище, научив его понимать голосовые команды, а также взбираться на скалы, используя своего рода альпинистское снаряжение – специальные трос и якорь.
В ближайшее время ATHLETE предстоит новое испытание дабы удостовериться в том, что аппарат сумеет самостоятельно преодолеть дистанцию как минимум в 40 км – за 2 недели и без дополнительной подзарядки.
-
-
25.08.2010 в 10:56